自從輕巧又方便的小鋼炮 RST-135 服役以來，我已經把其它架台拋到九霄雲外了，不過小傢伙唯一還背不起來 (或者說我不太敢) 的 CFF 250CC 仍需辛苦的換上 17、8 公斤重的 EM-200，再一顆一顆掛上加起來共 20 公斤的重錘，即便如此 EM-200 還是氣喘吁吁，高倍調焦通常要抖個 2~3 秒才停...
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| 20kg counterweights for CFF 250CC/EM-200 |
如果能丟掉那 4 顆重錘那該多好? 像這樣，乾乾淨淨的...
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| zero counterweight for CFF 250CC/Crux 200HDA |
牙一咬就出清掉心愛的 EM-11 與 沒有很愛的 EM-200， 正式跟高橋赤道儀說 Bye-Bye 啦!
那新的要換什麼呢? 當時滿腦子就是要台剛性十足的架台，重量比 EM-200 輕就好；AP 的 Mach-1 剛停產想買也買不到， 新出的 Mach-2 不知道要排到哪年？ 而且重量也比 EM-200 重... 唉，我只會越來越老，架台可不能越來越重；不然 SB 的 MyT 看起來超美，也不錯... 好像威廉兄美國家裏有一台 MyT? 趕快來問問... 結果威廉跟我推薦的是韓國另外一家做諧波式赤道儀 Crux 的產品 -- Crux 200HDA...... "我訂一台自己用，今天剛從海關領回來，你有興趣嗎? 先拿去用沒關係... "，哈~ 又來了，上次的 RST-135 也這樣講，結果試用過就再也沒拿回去。^^"
其實過程還有點小曲折，後來 William 覺得我 Avalon 的 T-110 腳很美，他自己又是出了名的外貌主義，所以為了搭大紅色的 Avalon 腳架， "整體配色" 考量之下，他請韓國那邊再特製一台紅色的 Crux 200HDA 給我；然後在等東西來的日子裏我跟 Crux 老闆黃先生盧了半天，黃先生答應做台唯一可切換經緯儀模式的 200HDA 給我架雙筒， Lucky!! 他可能從沒想到居然會出現個純目視的客戶?
等了快一個月終於來了!!
美吧? 哈哈~~
我個人覺得它的美就在 "簡單"，看起來就像兩隻交叉的圓柱體而已，乾淨俐落!
這隻號稱 18 公斤承載不用重錘，加上重錘可以背到 40 公斤的小巨人本體多重呢? 官網說 13 公斤，我實際量過居然不到 11 公斤:
加上 Robin Casady 的大鳩尾夾具後也不到 12 公斤:
Crux 的官網叫 HOBYM 天文台，老闆黃先生也是 RST-135 母廠 RainbowAstro 的共同創辦人之一，William 說他跟黃先生認識很多年，人很誠懇，對天文熱情十足，有問題直接找他討論就好... 我心裏是想: "有問題我一定會先找你!!" 哈哈~ 開玩笑的! 不過我真的從此之後三不五時就去煩黃先生，他也是有問有答，很有耐心，有些問題太麻煩他會拍影片給我看，網路世界果然無遠弗屆，也因此控制器 TitaN TCS 三兩下就上手了.
坦白說 Crux 的國際化 (英文化) 推廣大輸 RainbowAstro，很多資料只有韓文，黃先生說他目前主要的海外市場在日本跟歐洲，他自己跟日本一些天文工作室像 K-Astec 或 Tomita 熟識多年，其實仔細看 Crux 機械部分，我自己是覺得頗有幾分 K-Astec 的味道。
Crux 產品很老實的把它靈魂 -- 諧波式減速器的規格列出，不過對照各代理商的資料會發現頗不一致，以 200HDA 為例，我查到日本 Tomita、美國 OPT 與法國一家代理商的規格:
RA 軸是: CSF-20-120-2LW; DEC 軸是: CSF-17-120-2LW
目前 HOBYM 官網上的規格:
RA 軸是: SCSG-20-100-2AU; DEC 軸是: SCSG-17-100-2AU
William 問黃先生說其實都是 CSF，DEC 軸應該是 CSF-17-120
......
這些型號有什麼差別呢? 網路上都查得到，對照一下 HDS 原廠型錄: CSF 是所謂的 "標準型"；CSG 是 "高扭力型"；100 與 120 是減速比，這兩個減速比級距的扭力一樣沒差別，不過 CSG-17 的扭力 (limit for average torque) 是 51 N.m (牛頓米) 或 5.2 kgf.m，CSG-20 的是 64Nm (6.5 kgf.m)；而標準型的 CSF-17 是: 39 Nm (4.0 kgf.m)，CSF-20 的是: 49 Nm (5.0 kgf.m)；所以 CSF 與 CSG 差很多喔!
以標準版 5.0 kgf.m 的 CSF-20 來算，望遠鏡重心離架台軸中心 20cm 的話，可以背 25 公斤的鏡筒，如果力矩是 15cm 的話能背 33.3 公斤，如果力矩是 10cm 的話就能背 50 公斤。
但以高扭力型 6.5 kgf.m 的 CSG-20 來算，望遠鏡重心離架台軸中心 20cm 的話，可以背 32.5 公斤的鏡筒，如果力矩是 15cm 的話能背 43.3 公斤，如果力矩是 10cm 的話就能背 65 公斤。
那 CSF 與 SCSF 還有 CSG 與 SCSG 又差在哪呢? 網路上也查得到，CSF/CSG 是日本 HDS 的規格型號，而 SCSF/SCSG 是韓國 SBB 株式會社的規格型號，兩個公司型錄比較一下，所有數值一模一樣... 不過我聽有機械背景的書賢兄說，以滾珠、軸承... 類的精密機械而言這些規格幾乎是公規，一模一樣是很正常的。
講了一堆紙上談兵還不如直接玩，開箱前一天先把原來 William 說 "先拿去試試" 的那隻跟 RST-135 拍個照，宣告高橋時代結束，正式迎接諧波世代:
天黑了，回客廳開箱吧...
為了穩穩接上 Avalon T-110，早先請廠長幫我做了精美的轉接盤:
組合起來:
切成經緯儀模式:
經緯儀模式有點醜，還是赤道儀模式好看。
第一天先從最小隻的 CFF 92 開始練習它的控制盒 TitaN TCS，真煩! 又要學一種新的控制器，誰叫 RainbowAstro 不做大一點的，不像 Crux 的 Harmonic Mount 系列超完整，從最小的到最大的都有。
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| CFF 92 / Crux 200 HDA |
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| CFF 92 / Crux 200 HDA |
TitaN TCS 控制器很好玩，RA 與 DEC 各有一條控制線，黃先生說線路不整入機械本體裏面的好處是 "有無限可能"，機械與電子獨立設計，未來隨時可升級為更先進的控制器，我翻過去資料， Crux 還真的曾換過全新電控系統呢。
現在的控制器長這樣，方方的全金屬製，感覺很堅固摔不壞的樣子，正面有個小小的 OLED 螢幕：
RA/DEC 的接頭也很有趣，對準接口轉到正確位置 "喀噠" 一聲就接進去了，然後有點阻力以防不小心脫落，要把外殼稍微退掉才能拔下。台北另外一位 Crux 200HDA 主人，也是新朋友查先生說這是軍規接頭，有基本的防水保護功能，真是這樣的話那要再幫它加個 10 分，不錯不錯！
那幾天新竹都在吹強勁的東北風，陽台的盆栽被吹得東倒西歪，不過架著短短 CFF 92 的 Crux 200 HDA 文風不動，像個一體成型的雕像杵在那邊。
也許太小隻不準，隔天換焦長 900mm 的 TSA-120:
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| TSA-120/Baader Mark V/12.5mm Docter on Crux 200HDA |
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| TSA-120/Baader Mark V/12.5mm Docter on Crux 200HDA |
TitaN TCS 的設計原本就是為了天文攝影，而且包含不少天文台的概念，因此許多功能我完全沒試，有些邏輯非天文攝影者還會有些困擾。比如說 "對極軸"，它的預設想法是用電子極軸鏡，像我這種不可能會去用電子極軸鏡的用戶只好用其它方法去粗對極軸了，然後它的自動導入與追蹤靠的是精密的極軸校準後再校準一顆亮星即可，雖然方便，但只有兩個參考點的情況下任何一個不準，後續的自動導入與追蹤也就跟著不準。我不怕自動導入不準，沒自動導入也沒關係，不過追蹤太不準的話也有點煩，因為高倍觀察時就要微調不時會跑掉的視野。後來又跟黃先生囉嗦了半天，黃先生答應我下一版的韌體會加入多星校準，這樣極軸隨便對也沒關係了，不過下一版韌體要等明年... 嗯，有點弱 ^^"，人家 RainbowAstro 可以一個月改兩版，哈哈~ 不過我不好意思說啦。
大路燈下畫了卡洛琳的玫瑰 NGC 7789:
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| NGC 7789 (TSA-120/Baader Mark V/12.5mm Docter on Crux 200HDA) |
一樣吹著強風，不過穩得很，900mm 焦長完全沒問題，應該可以再來測一下更重、更長的 TEC 140 ，順便打直變身經緯儀模式試試看，其實一方面也怕 TEC 140 太長，自動導入時不小心卡到腳架:
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| TEC 140/Crux 200HDA (Az-Alt Mode) |
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| TEC 140/Crux 200HDA (Az-Alt Mode) |
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| TEC 140/Crux 200HDA (Az-Alt Mode) |
機械與電子分開獨立模組概念還算合邏輯，不過線材的整理就很頭大了；我的還算簡單，總共不就 3 條線而已，像查先生這種高度電子化需求的用戶來說 "理線" 變成很重要的課題，查先生教我把 DEC 馬達那條線從中央穿過底座回來，這樣就不會 GOTO 來 GOTO 去... 多次後線變成麻花般纏得亂七八糟。
經緯儀模式的校準是對正東方，另外一個參考點應該就是正天頂? 所以黃先生幫我做了個螺絲標記跟刻度，仰角調到定位就好，連一顆星都不用校準就能做自動導入跟追蹤了，不過當然這種 GOTO 與 Tracking 的誤差更大。
這次畫了小精靈 NGC 281:
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| NGC 281 (TEC 140/Crux 200 HDA, 12.5mm Docter for 78X, Lumicon O-III) |
980mm 焦長高倍調焦大概抖 1 秒內，從收斂到停只要一下下，感覺有點像踩下煞車的感覺。越來越接近要測真正的標的物 CFF 250CC 了，不過在這之前先測一下大雙筒:
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| William Optics ZS-103 Matsumoto Binoscope/Crux 200HDA (Az-Alt Mode) |
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| William Optics ZS-103 Matsumoto Binoscope/Crux 200HDA (Az-Alt Mode) |
擺在 L 架上的大雙筒的重心位置離架台軸心有點遠，大概 20 幾公分，不過架上 Crux 200HDA 與 T-110 腳架組合絲毫沒有不穩的感覺，很安心地讓它 GOTO 來 GOTO 去... 以前我搞不清楚什麼叫 "Park"，現在才略能體會它的意思，TitaN TCS 可以自己設定好幾個不同位置的 "Bank"，因為我可能切換 GEM 模式或 Az-Alt 模式，而且兩者鳩尾夾具 DEC 軸角度還差了 90 度，因此我可以分開存，關機前決定看要 park 在哪個 Bank 的位置。查先生跟我說因為它的兩軸不能自己隨便鬆開，因此機器可以很可靠的記住當時兩軸的位置，所以甚至 PEC 都不用重做... 我是沒用到這麼進階啦，不過像我觀測位置都差不多，不是屋頂就是陽台，如果有 Park 過，下次開機後北極星對一下就能直接 GOTO 了，如果誤差大了一些就調準之後再同步一次，全部就這樣而已，相當方便... 還是說我太土了，連這麼基本的東西都不知道？ 哈哈～ 也很有可能!
這次在月光下畫了雙星團：
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| NGC 869/884 (ZS-103 Matsumoto Binoscop/Crux 200HDA Alt-Az Mode, 20mm XW for 36X) |
終於，該讓 CFF 250CC 上場了，保險起見還是在白天先試一下：
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| CFF 250CC / Crux 200HDA |
當然沒加重錘，架好搖一搖... 很穩，應該沒問題，讓它轉一下：
沒什麼問題，轉到很奇怪的角度也 OK，那就等天黑吧！
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| CFF 250CC / Crux 200HDA |
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| CFF 250CC / Crux 200HDA |
高倍調焦抖晃大約 1 秒多，然後瞬停，很難形容那種停的感覺，不是那種慢慢、慢慢... 逐漸停下的感覺，而是抖～停！
那天畫了小啞鈴 M76:
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| Messier 76 (CFF 250CC /Crux 200HDA; Leica ASPH Vario for 210X ~ 420X; Lumicon UHC) |
雖然沒必要，不過想比較一下加上重錘會不會更穩？
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| CFF 250CC/Crux 200HDA -- with 5kg counterweights |
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| CFF 250CC/Crux 200HDA -- with 5kg counterweights |
為了測高倍拿 M31 的 G1 做到 500X 來試，結果... 我是覺得沒什麼差，看來這組重鎚跟重鎚桿應該也是白買了。^^"
相較起 RainbowAstro 方便的 Hubo i，內建 GPS 與 Home Sensor 還能夠不對極軸，只要多星校正後 GOTO 準得一塌糊塗... TitaN TCS 好像古時代的產品，正如高橋與 Vixen 的電子化差異，不過仔細想想我根本也不需要那麼多功能，正如它優雅簡潔的外型，這樣就好了。台北查先先生說 TitaN TCS 的導星與 PEC 功能很完整也很先進，也許就像黃先生說的一樣，這是為攝影需求設計的控制器...... 這些我就沒能力分享什麼心得了。
兩隻諧波式赤道儀對我的觀測行為其實發生很大的影響，最大的改變是 TEC 140 與 CFF 250CC 的出勤率大增，再也不覺得它們是什麼大傢伙了，以前扛 2 ~ 3 趟的現在扛 1 趟就好，架設備的時間與負擔大減，看來這個嗜好未來能不能延續到我 100 歲就全靠它們了！
